明清以来，珠三角湾区就是一个城市，广州、深圳、香港、澳门、东莞、佛山、中山、珠海、江门都是同一座城市，这个城市就叫广州府，自设立以来，经济发达、商贸繁荣、文教鼎盛，是广府文化的核心地带和兴盛之地。 [39] 

“粤港澳大湾区”从学术界的讨论到地方政策的考量，再到国家战略的提出，历时20余年。1994年，时任香港科技大学校长吴家玮提出，对标旧金山，建设深港湾区。二十一世纪初，广州率先提出依托南沙港，对标东京湾区。2009年10月28日，粤港澳三地政府有关部门在澳门联合发布《大珠江三角洲城镇群协调发展规划研究》，提出构建珠江口湾区，粤港澳共建世界级城镇群 [6]  。2014年，深圳市政府工作报告提出“打造湾区经济”。

2016年3月，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》正式发布，明确提出“支持港澳在泛珠三角区域合作中发挥重要作用，推动粤港澳大湾区和跨省区重大合作平台建设” [7]  ；同月，国务院印发《关于深化泛珠三角区域合作的指导意见》，明确要求广州、深圳携手港澳，共同打造粤港澳大湾区，建设世界级城市群。 [40] 

2017年3月5日，十二届全国人大五次会议在人民大会堂开幕，李克强总理政府工作报告，明确提出“要推动内地与港澳深化合作，研究制定粤港澳大湾区城市群发展规划，发挥港澳独特优势，提升在国家经济发展和对外开放中的地位与功能。” [40] 

2017年7月1日，《深化粤港澳合作 推进大湾区建设框架协议》在香港签署，国家主席习近平出席签署仪式。在习近平见证下，香港特别行政区行政长官林郑月娥、澳门特别行政区行政长官崔世安、国家发展和改革委员会主任何立峰、广东省省长马兴瑞共同签署了《深化粤港澳合作 推进大湾区建设框架协议》。 [2] 

2017年10月11日，香港特区行政长官林郑月娥在特区立法会发表上任后首份施政报告，指出国家“一带一路”倡议和“粤港澳大湾区”建设将为香港经济发展带来重大机遇，香港须用好特区的独特优势和中央对香港的支持，加强与内地合作，继续尊重经济规律、奉行市场运作和推动自由贸易。 [8] 

2017年10月18日，习近平在中国共产党第十九次全国代表大会上作报告，明确提出“要支持香港、澳门融入国家发展大局，以粤港澳大湾区建设、粤港澳合作、泛珠三角区域合作等为重点，全面推进内地同香港、澳门互利合作，制定完善便利香港、澳门居民在内地发展的政策措施。” [9] 

2017年12月18日，习近平总书记在中央经济工作会议上指出，粤港澳大湾区建设要科学规划，加快建立协调机制。 [10] 

2018年3月7日，习近平总书记在参加广东代表团审议时指出，要抓住建设粤港澳大湾区重大机遇，携手港澳加快推进相关工作，打造国际一流湾区和世界级城市群 [11]  ；同月，国家发展改革委主任何立峰表示，粤港澳大湾区发展规划纲要的编制工作已基本完成，下一步将加快编制产业发展、交通、生态环境等方面的专项规划。 [12] 

2018年5月10日和5月31日，习近平总书记先后主持召开中央政治局常委会会议和中央政治局会议，对《粤港澳大湾区发展规划纲要》进行审议。 [10] 

2018年8月15日，中共中央政治局常委、国务院副总理、粤港澳大湾区建设领导小组组长韩正在北京人民大会堂主持召开粤港澳大湾区建设领导小组全体会议。 [13] 

2018年11月，《中共中央 国务院关于建立更加有效的区域协调发展新机制的意见》明确指出，以香港、澳门、广州、深圳为中心引领粤港澳大湾区建设，带动珠江－西江经济带创新绿色发展。 [14] 

2019年1月11日，国务院港澳事务办公室主任张晓明表示，中央对粤港澳大湾区的战略定位有五个：一是充满活力的世界级城市群。二是具有全球影响力的国际科技创新中心。三是“一带一路”建设的重要支撑。四是内地与港澳深度合作示范区。五是宜居宜业宜游的优质生活圈。 [41] 

2019年2月18日，中共中央、国务院印发了《粤港澳大湾区发展规划纲要》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。 [15] 

2019年12月，由国务院参事室指导，国务院参事、国务院推进政府职能转变和“放管服”改革协调小组专家组成员王京生领衔的课题组发布了《“大众创业、万众创新”研究（2019）——粤港澳大湾区创新报告》。报告指出，粤港澳大湾区因“一国两制、三关税区”的独特性，使其在区域创新市场构建上具有两个重大意义：区域性创新市场的结构升级路径探索，以及国际创新市场一体化的区域性探索。 [16]